いつも通り，大学へ．プログラムのたぶん最終修正．かなり良くなってきたんじゃないかと思う．MACは鎮静度が下がらないために同定するのがかなり厄介なっている．計算自体はそんなにややこしくないが，プログラムで書くと結構な量になる．

昨日，交通事故に遭いました．大した怪我はなく，足を擦りむいたのと，今は腕と臀部が痛いくらい． 信号待ちで並んでいた車列が青信号になったために動き始めようとしている，その車列の最後尾についた私(原付)．最後尾の車も加速し始めたので，私も加速しよ…